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解決方案丨(北斗+UWB)厘米級實時室內外綜合無線電定位系統

(北斗+UWB)厘米級實時定位系統:是北斗國鐵自主研發的基于北斗衛星定位導航技術與脈沖超寬帶技術的室內外綜合無線電定位系統,定位精度根據需求可以達到幾厘米到幾十厘米可實現區域內全天候實時高精度位置坐標的獲取,為客戶實現精細化管理提供重要參考依據。
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解決方案丨(北斗+UWB)厘米級實時室內外綜合無線電定位系統

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說明:
(北斗+UWB)厘米級實時定位系統:是北斗國鐵自主研發的基于北斗衛星定位導航技術與脈沖超寬帶技術的室內外綜合無線電定位系統,定位精度根據需求可以達到幾厘米到幾十厘米可實現區域內全天候實時高精度位置坐標的獲取,為客戶實現精細化管理提供重要參考依據。

一、系統概述與架構

系統名稱

(北斗+UWB)厘米級實時定位系統:是北斗國鐵自主研發的基于北斗衛星定位導航技術與脈沖超寬帶技術的室內外綜合無線電定位系統,定位精度根據需求可以達到幾厘米到幾十厘米可實現區域內全天候實時高精度位置坐標的獲取,為客戶實現精細化管理提供重要參考依據。

系統框架

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系統硬件
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二、系統功能與特性
適用于多種室內,地下等環境
如地鐵站、隧道內、維修場、城市綜合體等環境;也可作為高精準度GNSS的補充,適用于城市軌道交通、低矮隧道等狹小空間等遮擋嚴重的環境。
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穩定的厘米級定位服務
視距條件:優于10cm,一般遮擋:優于25cm。
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超大范圍的定位服務覆蓋
如大型地鐵換乘站、大型設備空間等環境下,單區所提供的定位服務覆蓋面積如下:標準系統:一般可達6000㎡,最高可達10000㎡增強系統:最高可覆蓋100000㎡。
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超高頻率的坐標數據輸出
北斗+UWB可提供高達100Hz的坐標數據輸出服務,可完美記錄運動速度為60m/s的目標軌跡。
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三、應用模式
存在性檢測
在空間內只需要布設一個定位基站,即可實現對象是否存在于基站覆蓋范圍內,是否離開基站覆蓋范圍的狀態檢測,從而實現報警、物質統計等功能。覆蓋半徑最高可達160m。
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一維定位
在地鐵、隧道、礦道、走廊等空間中。可實現對移動對象的過程進行實施測量,精度可高達15cm。
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二維平面定位
通過至少3個基站的網格化布設。可結合適量數圖、柵格影像圖。實現如電子圍欄、軌跡回放、路徑導航等應用。
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三維精準定位
通過至少4個基站的網格化布設,可將三維坐標融合到所有的真三維及全景地圖系統中。
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四、應用方向
精準定位與實時監控
如:地鐵站、隧道內、電氣設備間、人防安全。施工現場管控、消防急救等。
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詳細軌跡信息
如:大型工地現場習慣分析、電力巡檢、管線巡檢、安全訓練、消防訓練等。
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室內導航與路徑規劃
如:智能工地系統、智能工廠調度系統、人工智能導航等。
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復雜多徑環境
如:隧道、地下工程、礦井下等。
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五、系統應用案例以及介紹
軌道交通現場巡檢系統
應用背景:為保證軌道交通內相關單位施工和日常安全維護,檢查工作被落到實處,防范關鍵工作被疏忽和漏檢。
解決方案:在需要巡檢的區域內隧道內部署定位基站,視頻監控,人員佩戴定位標簽,通過管理單位預先安排的巡檢路線,相關人員的高精度實時位置實時推送到平臺系統獲并進行自動分析處理,確保現場巡檢工作正確完成。
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軌道交通施工管理系統
應用背景:隨著我國經濟迅速發展,地下空間建設日新月異。為提高隧道施工車輛和人員安全,防范和降低事故發生。
解決方案:在隧道內部署高功率定位基站,人員、車輛佩戴高功率定位標簽,實現施工人員、車輛的精準定位,平均精度可達30cm。通過精準的實時位置數據、軌跡回放、電子圍欄、sos告警、人員數量統計、大屏顯示等功能,有效提升隧道施工安全管理。
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軌道交通管線巡檢系統
應用背景:為解決軌道交通線路的日常運營維護和安全管理,確保運營線路內設備和關鍵位置都被相關人員日常檢查以及維護保養軌道交通管線巡檢系統。
解決方案:在隧道內部署定位基站,和視頻監控,人員佩帶定位標簽,人員經過關鍵位置和設備等都按照維護保養要求經行作業,通過精準的實時位置數據、軌跡回放,視頻聯動,數據自動上傳平臺分析處理,確保巡檢工作被認真高效完成,提高運營安全性。
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軌道交通人員、設備安全管理系統
應用背景:軌道交通快速發展的今天,施工和維護安全管理已經被管理單位非常重視,相關人員,和設備的安全成了重要安全考核指標。
解決方案:在被管理對象區域內,布設得基站,區域內相關人員和設備上綁定定位標簽。精準的實時位置數據獲取、軌跡回放、電子圍欄、sos告警、人員和設備數量統計等實現人員和設備的安全管理,同時為事后相關事件可追溯性提供有效數據支撐。
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